图①优必选人形机器人WalkerS2工厂分拣场景公司供图
图②谭旻接受《证券日报》记者专访郑凯鹏/摄
图③优必选人形机器人WalkerS2工厂自主换电场景公司供图
车间内，数百台人形机器人整齐列阵、蓄势待发，准备奔赴各大车企的生产一线。这是深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）工业级人形机器人WalkerS2量产交付视频中的场景。
当前，人形机器人是否走到了量产的临界点？优必选首席品牌官谭旻在接受《证券日报》记者专访时表示，2025年是人形机器人从实验室走向场景应用的转折点，但真正的“量产元年”尚未到来。
从2024年交付10台，到2025年交付超500台，再到今年计划产能达到万台级别，这家“人形机器人第一股”正以小步快跑的姿态，迎接产业划时代节点的到来。
小步快跑推进多次迭代
“经过一两年密集发展，2025年更多公司开始将实验室产品推向商业应用，并在关键场景中取得突破，故有‘量产元年’一说。”谭旻说。
过去一年，“揽大单”“交付下线”成为行业热词。优必选2025年人形机器人累计订单超14亿元，交付超500台WalkerS2工业级人形机器人，其WalkerS2的全年产能可达千台级别。同时，宇树科技股份有限公司、智元创新（上海）科技股份有限公司等国内同行也纷纷跨过千台交付门槛，行业整体进入商业化加速期。
但谭旻的解读更为审慎。他认为，2025年更准确地说是“商业应用元年”。这一年，优必选虽已形成了千台级的年交付能力，但这只是迈向量产的第一小步。
真正的量产意味着标准化产品的大规模、成本可控、稳定生产，目前全球产业都尚未进入这一阶段。“要实现这一目标，需要相关企业搭建生产能力，整合上下游产业链，通过‘小步快跑’去进行产品迭代，最终形成标准化产品。”他表示。
同时，如何有质量地交付，也是行业目前面临的“大考”。其中有三道关需要突破，生产关、自主关、融合关。
一是生产关。“一切都是全新的。”谭旻举例说，人形机器人拥有超过1000个零部件，由于产业尚未标准化，几乎所有零配件都需要重新开模或3D打印制造，这对企业的供应链整合与整机生产能力提出了极高要求。
二是自主关。机器人交付后，不可能向工厂派驻大量运维人员，必须依赖其自主作业能力。这背后是软硬件一体化技术与AI能力的综合比拼。
三是系统融合关。以极氪5G智慧工厂为例，其中仅通讯连接点就超过100个，如何让人形机器人与不同智能硬件、智能制造环节无缝对接，都是全新挑战。
对此，优必选很早就布局了人形机器人在新能源车厂的实训，持续验证性能、积累数据，以迭代出符合标准化产品。目前，WalkerS系列已完成1.0阶段的单机自主智能实训，正进入以多机协同的数据积累与模型训练为核心的2.0阶段。
“永不停机”的新质生产力
续航，是人形机器人大规模进厂的关键瓶颈。2025年7月份，优必选发布的WalkerS2以“三分钟自主换电”技术给出了自己的方案。
“工业生产最核心的诉求是连续性。”谭旻表示，传统充电模式需要机器人停工数小时，无法满足工厂7×24小时作业需求。同时，工厂珍贵的土地资源，决定了其不可能为机器人开辟大片的充电区，一切都要高效且灵活。
而优必选针对性推出的“三分钟自主换电”方案，采用双电池动态平衡技术，可支持机器人超过三小时的持续工作，且换电时核心系统不断电。同时，通过群脑网络支持，机器人电量低于20%时可自主定位最近的换电仓进行换电，真正成为“永不停机”的新质生产力。
换电技术仅是优必选差异化竞争优势的一个缩影。在场景落地方面，该公司同样有着深厚积淀，其人形机器人在工业场景累计实训时长已达数千小时。“相比海外竞品仍停留在技术演示阶段，我们的机器人已经在真实工厂‘打工’，积累了过亿条真实环境数据，这是最核心的场景优势。”谭旻表示，工业场景不仅能带来稳定营收，更能反哺技术迭代。
生态建设方面，优必选构建了多元业务生态，2025年，公司的智慧教育业务国内市占率近23%，智慧物流业务收入实现同比双位数增长，小型人形机器人“悟空”斩获中国电信10万台订单，多元收入为其技术研发提供了稳定支撑。
同时，优必选还坚持开源共享理念，近日开源自研的具身智能大模型Thinker，旨在打造能为工业人形机器人提供快速反应与精准空间感知的具身智能大脑，以应对动态工业场景的挑战。
未来发展需实现三重突破
展望人形机器人的未来发展，谭旻提出了“三步走”愿景：短期深耕工业场景，中期拓展商业服务领域，长期渗透家庭场景。这一过程中，需要技术、成本、标准的多重突破。
从技术层面看，未来3年至5年，人形机器人将重点突破AI交互与运动控制能力。谭旻预测，到2028年，人形机器人的运动效率将达到人类的50%。同时，通过融合多模态大模型，机器人还将具备更自然的语音交互、更精准的意图理解能力，可自主规划复杂任务。
成本下降是走进家庭的关键前提。谭旻坦言，当前人形机器人的单机成本，距离家庭消费需求仍有较大差距，未来可通过规模化生产、核心部件国产化、技术迭代三大路径降低成本。
“参考新能源汽车的发展轨迹，随着产能提升，人形机器人核心部件成本也有望持续下降。预计到2030年，家用型人形机器人成本可降至2万美元以内，具备大规模普及的基础。”谭旻说。
行业标准建设则是保障产业健康发展的重要支撑。目前，人形机器人行业存在接口规格不统一、兼容性差等问题。谭旻呼吁，应加快推进行业标准制定，涵盖安全、性能、接口、数据等多个维度。
那么，人形机器人究竟何时能走进千家万户？谭旻认为，2030年前，人形机器人将率先进入有老人、儿童的家庭，承担陪护、早教、简单家务等功能；2035年左右，家用型人形机器人将像智能手机一样普及，成为家庭生活的重要组成部分。
据高工机器人产业研究所报告，2030年至2035年家庭服务场景将进入爆发期，至2035年国内家庭服务人形机器人需求量可达87.18万台，复合年均增长率约130%，显著高于工业制造等其他场景。目前，优必选已启动家用型机器人的研发，重点攻克小型化、低功耗、低成本的核心技术，为未来家庭场景落地做好准备。
“人形机器人是继计算机、智能手机和新能源汽车之后，下一个具有颠覆性的产品与市场，也可能是人类历史上最广阔的蓝海市场之一。”谭旻表示，在这片蓝海中，每家企业都应找准自身定位与应用场景，真正让人工智能服务于人类命运共同体。
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